Společnost PERAVES CZ byla založena v roce 2009 Gustavem Procházkou, ředitelem společnosti BOHEMIA MOBIL a Arnoldem Wagnerem, ředitelem společnosti PERAVES AG Švýcarsko. Hlavním smyslem bylo pokračování a rozšíření spolupráce při vývoji a probíhající výrobě kabinových motocyklů, která začale ve Švýcarsku v roce 1987.

Do roku 2009 bylo vyrobeno 90 kusů dálníků typu Ecomobile. Od roku 2005 BOHEMIA MOBIL a PERAVES společně vyrobily prvních pět kusů nového typu MonoRacer. Od prosince 2015 je PERAVES CZ držitelem Certifikátu ES - Schválení typu č.e8*2002*24*0015*00 pro benzínovou variantu Monoraceru s motorem BMW.

Od 6.3.2017 se PERAVES CZ s.r.o transformovala na PERAVES CZ, a.s.